اسينسيو ولد في 13 فبراير 2003 وهو من جزر الكناري ، كانت كرة الساحرة شغفه منذ أن كان طفلا ، حيث لعب مع فريق الشباب في لاس بالماس ومن ثم لفت انتباه النادي الملكي.
في سن الـ 14 ، حزم حقائبه متوجها الى العاصمة ، ولم يكن وصوله الى الفالدبيبيباس سهلا مع الكثير من المنافسة.
في العام الماضي بالكاستيا ، كان ترتيب اسينسيو بالنسبة لراؤول غونزاليس خلف كاريو ومارفل ، حيث لم يكن صاحب الـ 22 عاما اساسيا في فريق الموجه الاسباني .
ومع الاصابات العديدة في خط خط الدفاع الريال في بداية العام الجاري اضطر أنشيلوتي الى البحث عن دعم لصفوفه من الكاستيا ليقع الاختيار على اسينسيو الذي استغل الفرصة بشكل مثالي حتى وصل الى حد استدعائه لتمثيل منتخب اسبانيا الاول في التوقف الدولي القادم .